Взял тут книгу по Ansible, непонятное в ней начинается с первых же страниц:
Clear - Ansible uses a simple syntax (YAML) and is easy for anyone (developers, sysadmins, managers) to understand. APIs are simple and sensible. Угу, если не принимать во внимание indentation и сложность (и неоднозначность) синтаксиса YAML.
Fast - Fast to learn, fast to set up—especially considering you don’t need to install extra agents or daemons on all your servers!